Zerlegt das Summen Signal des RC Empfängers und stellt somit alle Kanäle als Schaltsignal zur Verfügung. Als Plattform habe ich einen Arduino Nano genommen. Das Summensignal wird an den INT0 angeschlossen. Dann wird die Impulsfolge von dem Controller ausgemesen und der Main Routine ausgewertet und mit Schaltschwellen verglichen. Abhängig von dem Signal können an verschiedene Sachen geschaltet werden. Damit können auch benutzte Servokanäle genutzt werden um abhängig von der Servostellung Befehle auszuführen.
SUM-H
Außerdem habe ich das Graupner eigne SUM-D Signal dekodiert. Das Programm ist noch simpler, da das Signal mit einer UART bei 115000 BAUD übertragen wird.
